Variante dello schema propulsione ibrido parallelo in cui l’accoppiamento tra motore elettrico e termico non è “tutto o niente” ma è ottenuto mediante una trasmissione meccanica (generalmente realizzata con rotismi epicicloidali) che consente di modulare velocità di rotazione e/o coppia motrice trasmessa dai due motori alle ruote, o la quota di coppia del motore termico utilizzata per azionare un generatore di corrente. Questo schema è utilizzato dalla Toyota Prius e dai modelli Lexus basati sulla stessa architettura.
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